虞晚棠意外穿越到架空的古代王朝，发现自己拥有了读心术。为了在这个陌生的时代生存下去，她小心翼翼地隐藏自己的能力，却意外卷入了皇权争斗和江湖纷争。她利用读心术帮助身边的人，逐渐赢得了信任和友谊。同时，她也发现这个时代对女性的歧视和压迫。在皇子萧景辞和侠客陆青崖的帮助下，虞晚棠开始尝试改变这个不公平的世界。她开设医馆，救助贫苦百姓；她帮助女性争取平等权利；她揭露权贵的阴谋，维护正义。最终，虞晚棠不仅找到了自我价值，也改变了整个时代的命运。
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